Aan de rand van de oude dorpskern van Warnsveld ligt Huis Welgelegen, een prachtig herenhuis uit 1832 dat onderdeel is van Buitenplaats Welgelegen. Huis Welgelegen biedt nog meer dan een regulier verzorgingshuis; het is een kleinschalige zorgvilla voor ouderen. In de zorgvilla zijn 14 kleinschalige appartementen gerealiseerd van gemiddeld 20 tot 45 m2. Geheel verzorgd wonen kan binnen Huis Welgelegen vanaf 3.390,- per maand. De prijs hangt onder meer af van de afmetingen van het appartement en de ligging.
Onderdeel van de buitenplaats is de historische landschapstuin uit 1832, eigendom van de Stichting Warnsveldse Monumenten, maar toegankelijk voor bewoners en bezoekers. De tuin nodigt uit om te wandelen en te ontspannen. Hier vindt u de oudste honingboom van Nederland, een bijenkas en een grote verscheidenheid aan planten en (fruit)bomen. Wie intensiever wil bewegen kan terecht op de toestellen naast het huis en op de jeu-de-boules baan in de tuin. Daarna is het fijn bijkomen met thee en versnaperingen in een van de twee tuinpriëlen. Huis Welgelegen ligt in het oude centrum van Warnsveld (Gelderland), dat makkelijk is te bereiken met auto en openbaar vervoer. In de bosrijke omgeving liggen fraaie landhuizen als Huize ‘t Velde en Het Jachthuis.